Hiperfocal

Según la Wikipedia La distancia hiperfocal de un objetivo fotográfico es la mínima distancia a la que se puede enfocar con él de modo que obtengamos nitidez total desde antes de ese punto (exactamente desde la mitad de su distancia) hasta el infinito ().¹​ Esta distancia es la posición del enfoque que proporciona una mayor profundidad de campo.²​ Depende de varios factores, de la distancia focal y el diafragma utilizados, pero fundamentalmente del tamaño del círculo de confusión que demos por bueno. Porque en realidad la profundidad de campo es un concepto que depende en gran manera de la tolerancia que aceptemos para determinar qué está enfocado y qué no lo está (definición de nuestro sensor o película, grado de ampliación, condiciones de visionado, etc).

Esta es la fórmula para calcularla, ya que depende de múltiples factores:

H=(F*F)/(f*d)

Donde H es la distancia hiperfocal, F es la distancia focal de tu objetivo, f la apertura del diafragma, y d el diámetro del círculo de confusión.

Como el círculo de confusión es un valor que depende del tamaño del sensor no hay que preocuparse por él, al fin y al cabo no cambia de una imagen a la siguiente; su impacto en la fórmula se reduce a que dos cámaras distintas, con diferentes tamaños de sensor, tendrán distintas DH aunque en ambas se fije la misma apertura y distancia focal

Si lo ves un poco complicado, no sufras, te dejo un enlace para que lo puedas calcular.

Aqui puedes encontrar una página en la que puedes calcularlo, según la óptica y la cámara